施耐德伺服驱动器出现故障该如何维修

1、伺服电机在有脉冲输出时不工作，怎么处理?

① 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是不是闪耀，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;

② 查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是不是配线过错，破损或许接触不良;

③ 查看带制动器的伺服电机其制动器是不是现已翻开;

④ 监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是不是输入;

⑤ Run运转指令正常;

⑥ 操控形式必须挑选方位操控形式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是不是共同;

⑧ 确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及误差计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。

2、伺服电机高速旋转时呈现电机误差计数器溢出过错，怎么处理?

① 高速旋转时发作电机误差计数器溢出过错;

对策：

查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是不是准确，电缆是不是有破损。

② 输入较长指令脉冲时发作电机误差计数器溢出过错;

对策：

a.增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;

b.延伸加减速时间;

c.负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负荷才能。

③ 运转过程中发作电机误差计数器溢出过错。

对策：

a.增大误差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延伸加减速时间;

d.负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负载才能。

3、伺服电机没有带负载报过载，怎么处理?

① 假如是伺服Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：

a.查看伺服电机动力电缆配线，查看是不是有接触不良或电缆破损;

b.假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开;

c.速度回路增益是不是设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是不是设置过小。

② 假如伺服只是在运转过程中发作：

a.方位回路增益是不是设置过大;

b.定位完结幅值是不是设置过小;

c.查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

4、伺服电机运转时呈现反常声音或颤动景象，怎么处理?

① 伺服配线：

a.运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损;

b.查看操控线邻近是不是存在干扰源，是不是与邻近的大电流动力电缆相互平行或相隔太近;

c.查看接地端子电位是不是有发作变化，实在保证接地杰出。

② 伺服参数：

a.伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;

b.承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大，主张康复到出厂设置;

d.伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械体系：

a.连接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，装置螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会致使负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合有些是不是有反常;

c.承认负载惯量，力矩以及转速是不是过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

5、施耐德伺服电机做方位操控定位禁绝，怎么处理?

① 首要承认操控器实践宣布的脉冲当时值是不是和料想的共同，如不共同则查看并批改程序;

② 监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是不是和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆;

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